35 Infos zu Alexander Pekarovskiy

1 Aktuelle Nachrichten

6 Profile in Sozialen Netzwerken

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The cob_control stack includes packages that are used to do low level control tasks with Care-O-bot hardware over ROS. - Commits · ipa320/cob_control

1 Business-Profile

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2 Firmen-Mitarbeiter

› lsr › team › lsr-alumni › ale...

M.Sc. Alexander Pekarovskiy Wissenschaftlicher Mitarbeiter Technische Universität München Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik

3 Dokumente

... terminal output of period; add publisher for controller error; use license apache 2.0; Contributors: Alexander Pekarovskiy, Felix Messmer, ipa-fxm, ipa-uhr-mk ...

Alexander Pekarovskiy. The paper proposes a novel approach for robot cruising, where optimal trajectories are created offline through numerical direct optimal control methods. Then,. RAMCIP invited speech at the International Symposium on Companion Technologies (ISCT) The point of view ...

— Alexander Pekarovskiy ◽. Martin Buss. Keyword(s):. Optimal Control ◽. Control Goal · Download Full-text ... › j.aja...

10 Wissenschaftliche Publikationen

List of computer science publications by Alexander Pekarovskiy

The dblp computer science bibliography is the online reference for open bibliographic information on major computer science journals and proceedings.

Bibliographic content of Conference on Decision and Control 2015

List of computer science publications by Ferdinand Stockmann

2 Allgemeine Veröffentlichungen

[doi] · Spline deformation of locally optimal trajectories: Feasibility and upper bound on control inputsAlexander Pekarovskiy, Thomas Nierhoff, ... › publication › cdc-2015

[doi] · Resonance-driven dynamic manipulation: Dribbling and juggling with elastic beamAlexander Pekarovskiy, Kunal Saluja, Rohan Sarkar, Martin ...

11 Webfunde aus dem Netz

View Alexander Pekarovskiy's professional profile on LinkedIn. LinkedIn is the world's largest business network, helping professionals like Alexander ...

Alexander Pekarovskiy. Пожалуйста, напишите здесь информацию о себе

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Resonance-driven dynamic manipulation: dribbling and juggling with elastic beam. Alexander Pekarovskiy, Kunal Saluja, Rohan Sarkar and Martin Buss Abstract This paper presents a …

a community-maintained index of robotics software

Only models TVD and TVN conform with EC Directives EEC, 92/​31/EEC and EEC. Casio Electronics Co., Ltd. The TVTR//

Alexander Pekarovskiy · Martin Buss. 335, 1, Development of a Five-Finger Dexterous Hand without Feedback Control: The TUAT/Karlsruhe Humanoid Hand › res_IROS13