80 Infos zu Thomas Wimböck

4 Aktuelle Nachrichten

Eindrücke von der größten Computermesse der Welt in Hannover – der Bundeskanzlerin, dem Termintor, Humanoiden und begeisterten Hostessen.

· Der Roboter soll im Haushalt helfen, erklärt Thomas Wimböck vom DLR. Er kann putzen, das Geschirr auftragen und sogar einfache Speisen zubereiten.

Trotz des drastischen Ausstellerrückgangs haben Veranstalter und Vertreter der Hightech-Industrie für die CeBIT eine positive Zwischenbilanz gezogen.

Angela Merkel eröffnete gemeinsam mit Arnold Schwarzenegger beim traditionellen Messerundgang die CeBIT – begleitet von großem Getöse um den Ex-Terminator.

2  Bilder zu Thomas Wimböck

3 Profile in Sozialen Netzwerken

Thomas Wimboeck Group Leader at DLR Location Munich Area, Germany Industry Luft- & Raumfahrt Werden Sie Mitglied von LinkedIn und erhalten Sie Zugang zum

Wrote 1 papers: CASE WimbockRC #coordination #verification: Derivation and verification of synergy coordinates for the DLR hand arm system ( TW , JR ...

... Bernhard Brunner, Heiko Hirschmüller, Simon Kielhöfer, Rainer Konietschke, Michael Suppa, Thomas Wimböck, Franziska Zacharias and Gerhard Hirzinger, ...

1 Hobbys & Interessen

Justin und Ich Foto & Bild von Stefanie Velten ᐅ Das Foto jetzt kostenlos bei fotocommunity.de anschauen & bewerten. Entdecke hier weitere Bilder.

3 Firmen-Mitarbeiter

[C1] Alexander Dietrich, Thomas Wimböck, Alin Albu-Schäffer, and Gerd Hirzinger, "Singularity Avoidance for Nonholonomic, Omnidirectional Wheeled Mobile Platforms with

Institut für Robotik und Mechatronik Mechatronische Komponenten und Systeme ... Florian Petit, Josef Reill, Nikolaus Seitz, Thomas Wimböck, Sebastian Wolf, Tilo ...

Institut für Robotik und Mechatronik Perzeption und Kognition Oberpfaffenhofen Weßling. Telefon: ... (DLR)," with Thomas Wimböck. ...

1 Infos zur Ausbildung

Thomas Wimböck Dipl.-Ing. Dr.techn. Markus Egretzberger Dipl.-Ing. Dr.techn. Peter Gemeiner Prof. Dr.-Ing. Knut Graichen Dipl.-Ing. Dr.techn. Harald Jordan

1 Projekte

Thomas Wimböck (DLR Oberpfaffenhofen): „Feinfühlige zweihändige Manipulation und Interaktion mit DLRs Humanoiden Justin ...

9 Bücher zum Namen

Thomas Wimböck, Christian Ott and Gerd Hirzinger, Impedance Behaviors for Two-handed Manipulation: Design and Experiments (2007), in: ICRA

Humanoid robotics have made remarkable progress since the dawn of robotics. So why don't we have humanoid robot assistants in day-to-day life yet? This book...

675 Javier González-Quijano, Thomas Wimböck, Choukri Bensalah, Mohamed Abderrahim Affordance-Based Grasp Planning for Anthropomorphic Hands from  ...

... on Informatics in Control, Automation, and Robotics (ICINCO), Madeira, Portugal (2008) Dual-Arm Manipulation Thomas Wimböck and Christian Ott Abstract.

4 Dokumente

Slide 1. Feinfühlige zweihändige Manipulation und Interaktion mit DLRs Humanoiden Justin . Thomas Wimböck DLR, Institut für Robotik und Mechatronik

Thomas Wimböck, Christoph Borst, Alin Albu-Schäffer, Christian Ott, Florian Schmidt, Matthias Fuchs,. Werner Friedl, Oliver Eiberger, Andreas Baumann, ...

thomas wimböck - shaker thomas wimböck controllers for type: pdf : costs: free : action previous works on the control of two-handed systems consisting of two ...

16 Wissenschaftliche Publikationen

Bäuml, Berthold, Florian Schmidt, Thomas Wimböck, Oliver Birbach, Alexander Dietrich, Matthias Fuchs, Werner Friedl, Udo Frese, Christoph Borst, Markus ...

List of computer science publications by Thomas Wimböck

Ing. Thomas Wimböck (DLR). Hochschullehrer: Prof. Dr. techn. Klaus Janschek. Tag der Einreichung: DIPLOMARBEIT. Bearbeiter: Jens Reinecke.

Alexander Dietrich; Thomas Wimböck; Holger Täubig; Alin Albu-Schäffer; Gerd Hirzinger (2011). Extensions to Reactive Self-Collision Avoidance for Torque and Position

4 Allgemeine Veröffentlichungen

Auteur: Thomas Wimböck. Taal: Engels. Schrijf een review. E-mail deze pagina. Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation. Bekijk video.

The paper gives an overview on the developments at the German Aerospace Center DLR towards anthropomorphic robots which not only try to approach the force and...

Robot grasping and in-hand manipulation are nowadays very active research fields. Their study has been carried out since many years ago. A very important topic...

1 Meinungen & Artikel

CebitAuf der Cebit stellen deutsche Forscher Serviceroboter vor, die künftigim Haushalt zur Hand gehen sollen. Die Maschinenwesen können denMenschen bedienen,...

31 Webfunde aus dem Netz

Christoph Borst, Christian Ott, Thomas Wimböck, Bernhard Brunner, Franziska Zacharias, Berthold Bäuml, Ulrich Hillenbrand, Sami Haddadin, Alin Albu-Schäffer, and

8 Kinematik mehringriger Hände riplanung: Auswahl eines ries, der in der Lage sein sllte: Den au das Objekt in beliebiger Rihtung wirkenden Kräten u ...

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., eLib - DLR electronic library

Thomas Wimböck (German Aerospace Center - DLR) General Contact. Organizers - organizers-rss08-manipulation(at)robotic.de RSS http://www.robotics …

Journal papers and book chapters: S. Haddadin, A. Albu-Schäffer, ... Thomas Wimböck, Christian Ott, Alin Albu-Schäffer, Andreas Kugi and Gerd Hirzinger: ...

Experiments on Grasp Acquisition Thomas Wimböck, Berthold Baeuml, Gerd Hirzinger, DLR Jeff Trinkle, RPI TU Wien Juli Thomas Wimböck - Outline Problem Definition and Motivation Dynamic Grasping

Friedrich Wahl Matthew Walter Steven Waslander Brian Williams Thomas Wimböck Rob Wood Britta Wrede Katsu Yamane Yigit Yazicioglu Yuichiro Yoshikawa

ACTA Press publishes numerous technical publications, scientific journals for modeling, simulations and research papers for international conferences in the...

Robot grasping and in-hand manipulation are nowadays very active research fields. Their study has been carried out since many years ago. A very

Multimedia Extension - Springer Handbook of Robotics, Torsten Kroeger

Albu-Schäffer Albin, Sami Haddadin, Christian Ott, Andreas Stemmer, Thomas Wimböck, and Gerd Hirzinger (2007) Find in CUMINCAD The DLR Lightweight ...

Feinfühlige zweihändige Manipulation und Interaktion mit DLRs Humanoiden Justin Thomas Wimböck DLR, ...

Alexander Dietrich, Thomas Wimböck, Alin Albu-Schäffer, and Gerd Hirzinger, "Reactive Whole-Body Control: Dynamic Mobile Manipulation Using a Large ...

Der Roboter soll im Haushalt helfen, erklärt Thomas Wimböck vom DLR. Er kann putzen, das Geschirr auftragen und sogar einfache Speisen zubereiten.

authors, Find in CUMINCAD Albu-Schäffer Albin, Sami Haddadin, Christian Ott, Andreas Stemmer, Thomas Wimböck, and Gerd Hirzinger.

1 21 IEEE International Conference on Robotics and Automation Anchorage Convention District May 3-8, 21, Anchorage, Alaska, USA Torque and Workspace Analysis for Flexible Tendon Driven Mechanisms Maxime Chalon, Thomas Wimböck, Gerd Hirzinger Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), Wessling, …

Christoph Borst, Thomas Wimböck, Florian Schmidt, Matthias Fuchs, Bernhard Brunner, Franziska Zacharias, Paolo Robuffo Giordano, Rainer Konietschke, ...

Thomas Wimböck von der DLR in Oberpfaffenhofen. Roboter Justin bereitet den Tee Serviceroboter, die Haushaltshilfen der Zukunft

Feinfühlige zweihändige Manipulation und Interaktion mit DLRs Humanoiden Justin Thomas Wimböck DLR, Institut für Robotik und Mechatronik Slide 1 Mobile  ...

Feedback linearization and simultaneous stiffness-position control of robots with antagonistic actuated joints - — In this paper, the dynamic model of a robot...